Este artículo trata sobre los seres mitológicos. Para la constelación, vea Centaurus. En la
mitología griega, los
centauros (en
griego Κένταυρος
Kentauros, «matador de toros», «cien fuertes», plural Κένταυρι
Kentauri; en
latín Centaurus/Centauri) son una raza de seres con el torso y la cabeza de
humano y el cuerpo de
caballo. Vivían en las montañas de
Tesalia y eran hijos de
Ixión y Nefele, la nube de lluvia. Alternativamente, se les consideraba hijos de Kentauros (el hijo de Ixión y Nefele) y algunas yeguas
magnesias, o de
Apolo y
Hebe. A veces se cuenta que Ixión planeaba mantener relaciones sexuales con
Hera pero
Zeus, su esposo, lo evitó moldeando una nube con la forma de Hera. Puesto que Ixión es normalmente considerado el ancestro de los centauros, puede hacerse referencia a ellos poéticamente como
Ixiónidas.